Nvidia apresenta Halos for Robotics, primeiro sistema completo de segurança para robôs

A Nvidia anunciou o Halos for Robotics, descrito pela companhia como o primeiro sistema completo de segurança do setor voltado para robótica e inteligência artificial física. A proposta é unificar, em uma única arquitetura, a computação, o software e os processos de certificação usados por máquinas que percebem, decidem e agem no mundo real.

Segundo a Nvidia, o sistema estende para a robótica a base de segurança já desenvolvida para veículos autônomos, construída a partir de mais de 18.600 anos de engenharia acumulados pela companhia. A expectativa é que a tecnologia ajude empresas a escalar sistemas autônomos em fábricas, armazéns e operações de logística com mais confiança.

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Sistema reúne computação, software e certificação

O Halos for Robotics é dividido em camadas. A primeira é formada pelos chips IGX Thor e pelo Holoscan Sensor Bridge, responsáveis pela computação de inteligência artificial e pela conectividade com sensores em ambientes industriais. A segunda camada é o Halos OS, pacote de software que inclui o Halos Core, voltado a funções operacionais de segurança, além de aplicações construídas a partir do chamado Outside-In Safety Blueprint.

🔍 Outside-In Safety Blueprint: conjunto de referências em código aberto que usa câmeras externas e agentes de inteligência artificial para controlar o comportamento de robôs em tempo real.

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A terceira camada é o Halos AI Systems Inspection Lab, primeiro programa do tipo credenciado pelo ANSI National Accreditation Board para avaliação de segurança funcional e de inteligência artificial em sistemas físicos. O laboratório deve ajudar parceiros a se prepararem para certificação junto a entidades como TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS e CertX.

Agility é a primeira parceira do sistema

A Agility, companhia especializada em robótica humanoide, é a primeira a incorporar elementos do Halos for Robotics ao próprio sistema de segurança. A tecnologia será usada no robô humanoide Digit, projetado para operações de logística, manufatura e armazenagem em clientes como Amazon, GXO, Schaeffler e a fábrica da Toyota Motor Manufacturing no Canadá.

De acordo com a Nvidia, o Digit vai incorporar o IGX Thor e o Halos Core ao sistema proprietário de detecção segura de humanos da Agility. A parceria também prevê participação da empresa no laboratório de inspeção da Nvidia, etapa que antecede a certificação final por entidades externas conforme normas internacionais como IEC 61508, ISO 13849 e ISO/IEC TR 5469.

O ecossistema do Halos for Robotics já reúne mais de 40 empresas entre fabricantes, certificadoras e fornecedores de tecnologia de segurança, incluindo nomes como Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics e Texas Instruments. O Halos Core para IGX está disponível em acesso antecipado para desenvolvedores registrados, enquanto o Outside-In Safety Blueprint já pode ser acessado em código aberto no GitHub.

Allan Ravagnani

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